Muitas das posições Sexuais no Ananga Ranga foram adaptadas por Malla do Kama Sutra original de Vatsayana. No entanto, o texto de Malla foi escrito num clima social muito diferente em que o sexo extra matrimonial não era visto com bons olhos, e por isso a ênfase foi colocada na variedade com um único parceiro.
O Abraço Caranguejo
O homem e a mulher deitam-se de lado de frente um para o outro. O homem penetra a mulher e fica entre as pernas dela. Uma das pernas dela passa sobre o corpo dele (mais ou menos ao nível do umbigo dele) enquanto a outra permanece por baixo das pernas dele.
Interpretação moderna
A posição oferece uma penetração profunda e fricção acrescida. O movimento do homem é limitado embora a mulher tenha mais liberdade. Esta posição pode ser boa quando um dos parceiros está cansado mas os dois continuam muito apaixonados.
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